协作机器人将彻底变革工业制造过程梅州

协作机器人将彻底变革工业制造过程

协作机器人将彻底变革工业制造过程 2016年05月16日 来源： 4月，匈牙利的凯奇凯梅特，戴姆勒股分公司的梅赛德斯奔驰汽车工厂中，机械臂在出产线上装配汽车底盘。戴姆勒个人的梅赛德斯工厂将会出产新一代的紧凑型车型。在德国巴登符腾堡SEW-Eurodrive的工厂里安步，感触感染就像是在穿越时空隧道。一边是暗淡的灯光，工人们站在长长的流水线上，一遍又一各处反复着一样的任务。另外一边，一队低矮的机械人搬运车在车间地板上四周遨游，给新设计的任务站弥补库存。在这些小小的车间中，在机械人任务台的帮忙下，一个员工就装配了一个几近完全的驱动零碎，该零碎将用于支撑从汽车到可乐等个各种产品的出产。另有一到处所，一个叫做Carmen的机械臂正在帮忙工人装载机械，或从任务箱里遴选组件。这儿的灯光更敞亮，工人们说他们感触感染更兴奋了。“一切的放置刚好都合适我的需求，我也不消再去搬那些沉重的配件了，”JürgenHeidemann说，他从18岁就开端在SEW任务，现在已40年了。“更让我对劲的是我制作的是全部零碎，老出产线上我只参与全部流程的一部分。”小企业中利用协作机械人......起码可让任务岗亭稳定在本地人手里。Heidemann是这类新型的工厂职员之一，他正在学习若何与最新一代的机械人零碎并肩协作。传统的工业机械人都会锁在操作箱里，因为其外形硕大年夜而粗笨，挪动操作速度又快，这使得人类与其交互存在不平安身分。并且这类机械人需求手艺良好的法度员对其任务停止设定，装置完成后机械人几近就不再挪动。现在，因为传感器、视觉手艺、计算才干方面的晋升，工厂车间呈现了一种能与人类职工安然协作的机械人，这类机械人分量较轻，可挪动，即插即用。若是有人挡路，机械人会主动停下。用平板电脑便可对其编程，或庞大的将其操作臂挪动到所需形式便可。若是机械人需求利用在工厂其他处所，也能够轻松地挪动。这不像曾流行天下主动化工厂的分量级机械臂，还需求用螺栓牢固到空中。协作机械人，即Cobot的观点还很是新奇，其发卖量只占全球工业机械人发卖量的一小部分：客岁售出的24万台工业机械人中只占不到百分之5。可是，制造商们说这些矫捷的机械人有改动出产体例的潜力，特别是对占全球制造业70%的那些小企业来讲。据Barclays统计，均匀每个协作机械人代价只要2.4万美金。因为传统机械人代价昂贵，很多企业在主动化的路途上寸步难行。但是按照薪酬比较网站PayScale统计，美国工人均匀每小时薪酬为11.8美元，英国的则为7.4英镑。对这类机械人低投资的报答能够只是几个月的任务。BarclaysCapital的阐发师JamesStettler估计，协作机械人市场能够从客岁略高于1亿美元增加到2020年的30亿美元。“很多人，都对这类冲破充满等候。”SennerPump公司的制造工程师JesseRochelle说。SennerPump公司位于佛罗里达州，共有90名员工。Stenner采取了Baxter双臂协作机械人，该机械人于18个月前由波斯顿的RethinkRobotics公司制造。机械工程师JesseRochelle与名为Baxter的机械人一同任务，后者完成了StennerPumps公司的佛罗里达州杰克逊维尔工厂的主动化。这个新来的机械人工人可以供应从制造到包装等一系列流程所需的零件，有效增添了75%的人力搬运。Baxter机械人不需求在栅栏前面任务，并且当工人靠近的时候它也不需求停止任务，是以Stenner企业的员工可以持续措置其他任务。“我们有效增添了从原资推测天生产品的周期长度”，Rochelle说。 他弥补道，对Stenner如许的中小型企业来讲，需求与低本钱市场的竞争敌手匹敌，而低开消的协作机械人恰是一种福音。他说，“在小企业顶用协作机械人......起码可以包管本地人的任务岗亭。”经济学家CarlFrey和牛津大年夜学的MichaelOsborne估计，美国靠近一半的任务岗亭都有被主动化代替的风险。而高度适应性强的机械人则能够会进一步增加这类风险。同时，不成防止地，机械抓取手艺、机械学习和人工智能等方面的停顿也将有助于改良协作机械人目前存在的弱点。对工业机械人来讲，措置线路、纺织或改动设定任务仍然是一项应战。比如有研讨发现，机械人折一条毛巾需求20分钟，一些公司以为协作机械人不会代替工人，并且以为机械人是人类的助手，做着“沉闷、肮脏和风险的”的人类不喜好或没有才干做的任务。并且很多公司不甘愿答应揭示他们的机械工人，多是因为担忧在本身摸索如何利用这类新型休息力的时候，会呈现对其倒霉的鼓吹。几家公司回绝了金融时报要求不雅看工厂运作的要求。很多工会乃至还没开端思虑人机协作会对工人带来甚么样的影响。“职工将会开端掉去任务，某些范畴的环境能够会特别严重。”TonyBurke说，他是Unite工会的秘书长助理，“但是成绩是，没有人晓得环境究竟如何。”MuradAhmed摸索了农业和制造业中协作机械人的利用体例，并扣问，厂房的这些机械是不是将会辅佐工人——还是说某天会取而代之。JoeShelton是汽车制造商日产在田纳西州工厂的经理，他说在主动导向搬运车引入工厂的时候，资料操作者变得非常严重。“他们感触感染这些机械仿佛要抢走他们的任务”，但是现在，“他们很好地接管了，肩并肩地任务。”没有人被辞退。他坚信，这个有着30年汗青的工厂的生命力又开端换发。因为机械物流零碎的矫捷性，改装机械模型所需时候已从之前的1年多时候变成现在的几天。在欧洲飞机制造商Airbus的厂房中，被安设在飞机机身正面的挪动机器人在下面钻了几万个孔，从而牢固、连接全部机身。并且工人也在旁边一同任务。有13年飞机组装任务经历的StéphaneMaillard说机械人没有代替他的任务。“机械人改动了任务的体例，”他说“之前都是手工的。现在更多的是操作机械人，我们的操作员100%不想回到畴昔。”该公司正在测试一个装了轮子的机械人，该机械人可以在机身外部挪动，对工人必须装置支架的处所停止标识表记标帜。这些处所的位置必须切确到毫米以内。但是没法躲避的担忧是，机械人离开车间，能够会导致大年夜量的人力冗余。能够人类听到这些动静会有些许抖擞：比来梅赛德斯奔驰决定在某些产品线上用工人代替之前的机械人。因为这些机械还不敷敏捷，不克不及像人类一样半晌之间便可以对本身“重新编程”，以满足不竭增加的定制产品订单的要求。“我们放弃了之前想的最大年夜程度的主动化，在工业出产过程中人类重新变得加倍首要。”MarkusSchaefer说，他是该公司的出产打算主管。“当我们的员工和机械协作的时候，比如让一个员工指导一个部分主动化的机械人，我们会变得加倍矫捷，可以或许在一个出产线上出产更多的产品。机械难以承担多样化的任务内容。”MIT（麻省理工大年夜学）的迷信家证明了奔驰公司的这一经历。研讨职员在与另外一个德国汽车制造商宝马公司协作时发现，人机团队的出产率比只要人类员工或只要机械人的出产率都要超出超越85%。回到文章开首提到的SEW-Eurodrive的工厂，Heidemann置信他的人类特点可以或许包管本身的任务不会丢掉落，不论机械变很多聪明。组装齿轮电机如许的任务不但看起来很庞大，做起来也是很是需求紧密度的一件事。“你需求活络的技能，需求有本身的感触感染，机械人会把这些东西粉碎掉落。”他说。然后他又说，他实在不担忧长远的将来。“另有六年我就退休了，”他笑着说，“这六年，这类任务不会产生。”

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