首页 >> 负荷开关

HCGl5可编程控制器在装载机上的应用伞齿轮

发布时间:2022-07-29 12:20:01 来源:左右五金网

HC—Gl5可编程控制器在装载机上的应用

HC—Gl5可编程控制器在装载机上的应用 2012年10月10日 当前,PLC在国内外已被广泛应用于钢铁、化工、石油机械、交通运输等各个行业。在工程机械方而,国内使用比较多的PLC品牌有西门子、欧姆龙、三菱等。本文以厦门厦工机械股份有限公司生产的XG3090型装载机为实验平台,以德国Hesmor生产的HC—Gl5型PLC为硬件系统,CoDeSys为软件编程工具,来实现对装载机制动系统的设计。1.1 HC—Gl5可编程控制器 G15控制器是Hesmor公司CAN总线产品家族中的一员,是专门针对行走机械控制而设计的控制器,能够适应行走机械的恶劣的工作环境。如:温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。Gl5控制器编程符合IEC61131—3,用CoDeSys软件进行应用程序开发。 G15控制器有两个CAN口,CAN2.08,任意一个CAN U可以设置为CANOpen协议,也可以是用户自定义协议和Jl939等其他总线连接。1.2 CoDeSys应用程序软件

CoDeSys(是Controlled Developement System的缩写)是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境,在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)。2 装载机制动系统设计2.1装载机制动系统机构 制动系统是装载机上用以使外界(主要是路面)在装载机某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。其机构简图如图l所示。按功用可分为行车制动系统、驻车制动系统和辅助制动系统。

(1)行车制动系统,又称脚制动系统。是由驾驶员用脚来操纵的,即装载机下车部分。 (2)驻车制动系统,又称于制动系统。是由驾驶员用于来操纵的,即装载机上车部分。 下车和上车通过滑环进行连接。底盘有四个支腿,可实现伸缩和升降控制。在底盘上设置一个倾角传感器用于检测底盘的水平度,由四个单轴手柄分别控制每一个支腿的伸缩和升降动作,并通过开关的切换控制支腿的伸缩和升降。另一个开关用于实现一个手柄同时控制四个支腿的伸缩控制和升降控制。

四个支腿有4个压力传感器用于检测支腿是否悬空,如果支腿悬空,不能够进行上车动作,如果下车水下传感器没有在允许的角度范围内也不能够进行上车的动作。上车的动作有转台回转、主臂变幅、主臂伸缩。2.1制动系统机构组成 根据要求,下车选择4个单轴手柄,4个标准电流输出压力变送器,控制器选择Gl5。上车选择1个双轴手柄,1个单轴手柄,选择一个hesmor的IO模块。2.2制动系统输入输出点分配

2.2.1下车部分 制动系统的下车控制部分包括支腿伸缩/升降切换动作、支腿控制控制手柄动作、支腿控制比例阀动作以及比例阀的反馈动作。软件设计程序中主要包括开关量输入输出设置、模拟量输入设置、PWM输出、CF电流反馈设置及CAN总线传输配置,具体通过控制器Gl5进行以下设置: (1)G15控制器的节点号设置为l(默认值)。 (2)开关量输入选择:首先选择控制器仅仅能够作为D1的针脚,然后再考虑选择其他即可以做D1输入也可以做其他类型使用的针脚。 (3)模拟量输入选择:控制器的模拟量输入一般分为0~5 V电压检测、4一20 mA电流检测和电阻检测,其中电压检测一般可以设置为电流检测使用,同一组当中的模拟量输入针脚是同时设置为电压输入或者电流输入的,尽可能将同样的模拟量输入类型选择同一组的模拟量输入针脚。 本控制系统中有4个模拟量电压输入,有4个模拟量电流输入,Gl5控制器有8个模拟量输入,其中X1.1 4是一组,Xl.1 6和Xl.1 8是一组,X1.17和Xl.19是一组,X3.13、X3.22和X3.23是一组,于柄模拟量输入选择Xl.14、X3.1 3、X3.22和X3.23。其他4个选择为电流输入。 (4)脉冲输入选择:脉冲输入分为单个脉冲的频率检测和计数,另外一个就是相位差90°的脉冲输入频率检测和正反向计数。如果是相位差90°的脉冲检测要注意选择的2个脉冲输入针脚必须是相位差90°脉冲输入配对使用的。 (5)开关量输出选择:同一时间开关量输出控制的最大的电流不能够超过控制器规定的最大持续电流。同时控制器开关量输出的控制设备的地必须要求和控制器本身的地相连接。 (6)PWM输出选择:控制器PWM输出控制电流比例阀或者电压比例阀,同一时间最多控制比例阀的电流总和不能够超过控制器允许的最大持续电流。因此,选择将电流比例阀连接电流检测端口进行准确的电流控制炉。 (7)CF电流反馈:电流反馈用户检测比例阀的电流,最大电流不能够超过1A。本控制系统中由于有16个电液比例阀,但是Gl5的控制器只有6个,考虑到单个支腿的伸出、缩叫和上升、下降不会同时动作,另外单独的上升和下降比例阀不会同时输出,所以每一个支腿的上升、下降、伸出和缩叫公用一个反馈电流输入。 (8)CAN总线:CAN总线连接电缆选用带屏敝的双绞线,一定要使用双绞线。2.2.2上车部分 制动系统的上车控制部分可以选择一个控制器,也可以选择一个IO模块,从经济的角度和使用编程方便的角度考虑,系统选择一个CAN总线的I0模块,即采用Hesmor公司CAN总线的IO模块HS—I0一39—2,上车的动作有转台回转、主臂变幅、主臂伸缩。具体的IO模块设置如下: IO模块的节点号设置为4,从节点号设置为5

IO模块的输入、输山状况如表l、表2所示。

IO模块各种类型针脚选择基本和控制器基本一致。当选择PWM输山控制电流比例阀的时候需要注意针脚酉己置为PWM(CC)类型的时候控制器的PWM(CC)输山和对应的电流反馈检测针脚有一一对应的硬件接线关系,例如Xl.1和Xl.2选择为PWM(CC)类型控制一个油缸的伸和缩,油缸伸电磁阀连接Xl.1和Xl.1 9,油缸伸缩电磁阀连接Xl.2和Xl.20,这样控制一个油缸的伸缩需要连接2个电流检测针脚,比较浪费系统资源,本控制系统中选择Xl.1和Xl.15控制一个油缸的伸和缩,油缸伸缩电磁阀公用一个电流反馈检测CF针脚了,因为同一个油缸不会同时控制伸缩电磁阀同时动作的。 完成以上设定后,就可以进入可视化的模拟调试,如图2所示。 通过对上车及下车部分的输入输出点进行分配,调试完可视化模拟界面,即可进行实际的现场调试工作。

3 结语 装载机制动系统经调试投运后,运行可靠,压力稳定,受到用户好评。HC—Gl5PLC在装载机自动控制中的成功应用,大大减轻了工作人员的劳动强度,节省了人力物力。有效地保证了设备安全可靠高效运行,提高了运动精度,产生了显著的经济效益和社会效益。

昆明夹层动脉瘤医院

成都白癜风哪个医院最好

益阳较好的白癜风医院

哈尔滨猴痘医院

自贡治疗梅毒的专科医院是哪家

友情链接